淮南王眼看劉建被召受審，害怕國中密謀造反之事敗露，想搶先起兵，但是伍被認為難以成事，於是淮南王再問他道：「您以為當年吳王興兵造反是對還是錯？」伍被說：「我認為錯了。吳王富貴已極，卻做錯了事，身死丹徒，頭足分家，殃及子孫無人倖存。臣聽說吳王后悔異常。希望大王三思熟慮，勿做吳王所悔恨的蠢事。」淮南王說：「男子漢甘願赴死，只是為了自己說出的一句話罷了。況且吳王哪裡懂得造反，竟讓漢將一日之內有四十多人闖過了成皋關隘。現在我令樓緩首先扼住成皋關口，令周被攻下穎川郡率兵堵住轘轅關、伊闕關的道路，令陳定率南陽郡的軍隊把守武關。河南郡太守只剩有洛陽罷了，何足擔憂。不過，這北面還有臨晉關、河東郡、上黨郡和河內郡、趙國。人們說『扼斷成皋關口，天下就不能通行了』。我們憑借雄據三川之地的成皋險關，招集崤山之東各郡國的軍隊響應，這樣起事，您以為如何？」伍被答道：「臣看得見它失敗的災禍，看不見它成功的福運。」淮南王說：「左吳、趙賢、朱驕如都認為有福運，十之有九會成功。您偏偏認為有禍無福，是為什麼？」伍被說：「受大王寵信的群臣中平素能號令眾人的，都在前次皇上詔辦的罪案中被拘囚了，餘下的已沒有可以倚重的人。」淮南王說：「陳勝、吳廣身無立錐之地，聚集起一千人，在大澤鄉起事，奮臂大呼造反，天下就群起響應，他們西行到達戲水時已有一百二十萬人相隨。現今我國雖小，可是會用兵器打仗者十幾萬，他們絕非被迫戍邊的烏合之眾，所持也不是木弩和戟柄，您根據什麼說起事有禍無福？」伍被說：「從前秦王朝暴虐無道，殘害天下百姓。朝廷征發民間萬輛車駕，營建阿房宮，收取百姓大半的收入作為賦稅，還徵調家居閭左在貧民去遠戌邊疆，弄得父親無法保護兒子平安，哥哥不能讓弟弟過上安逸生活，政令苛嚴刑法峻急，天下人忍受百般熬煎幾近枯焦。百姓都廷頸盼望，側耳傾聽，仰首向天悲呼，捶胸怨恨皇上，因而陳勝大呼造反，天下人立刻響應。如今皇上臨朝治理天下，統一海內四方，泛愛普天黎民，廣施德政恩惠。他即使不開口講話，聲音傳播也如雷霆般迅疾；詔令即使不頒布，而教化的飛速推廣也似有神力；他心有所想，便威動萬里，下民響應主上，就好比影之隨形、響之應聲一般。而且大將軍衛青的才能不是秦將章邯、楊熊可比的。因此，大王您以陳勝、吳廣反秦來自喻，我認為不當。」淮南王說：「假如真像你說的那樣，不可以僥倖成功嗎？」伍被說：「我倒有一條愚蠢的計策。」淮南王說：「怎麼辦呢？」伍被答道：「當今諸侯對朝廷沒有二心，百姓對朝廷沒有怨氣。但朔方郡田地廣闊，水草豐美，已遷徙的百姓還不足以充實開發那個地區。臣的愚計是，可以偽造丞相、御史寫給皇上的奏章，請求再遷徙各郡國的豪強、義士和處以耏（ｎaｉ，奈）罪以上的刑徒充邊，下詔赦免犯人的刑罪，凡家產在五十萬錢以上的人，都攜同家屬遷往朔方郡，而且更多調發一些士兵監督，催迫他們如期到達。再偽造宗正府左右都司空、上林苑和京師各官府下達的皇上親發的辦案文書，去逮捕諸侯的太子和寵幸之臣。如此一來就會民怨四起，諸侯恐懼，緊接著讓搖唇鼓舌的說客去鼓動說服他們造反，或許可以僥倖得到十分之一的成功把握吧！」淮南王說：「此計可行。雖然你的多慮有道理，但我以為成就此事並不至於難到如此程度。」於是淮南王命令官奴入宮，偽造皇上印璽，丞相、御史、大將軍、軍史、中二千石、京師各官府令和縣丞的官印，鄰近郡國的太守和都尉的官印，以及朝廷使臣和法官所戴的官帽，打算一切按伍被的計策行事。淮南王還派人假裝獲罪後逃出淮南國而西入長安，給大將軍和丞相供事，意欲一旦發兵起事，就讓他們立即刺殺大將軍衛青，然後再說服丞相屈從臣服，便如同揭去一塊蓋布那麼輕而易舉了。
淮南王想要發動國中的軍隊，又恐怕自己的國相和大臣們不聽命。他就和伍被密謀先殺死國相與二千石大臣，為此假裝宮中失火，國相、二千石大臣必來救火，人一到就殺死他們。謀議未定，又計劃派人身穿抓捕盜賊的兵卒的衣服，手持羽檄，從南方馳來，大呼「南越兵入界了」，以藉機發兵進軍。於是他們派人到廬江郡、會稽郡實施冒充追捕盜賊的計策，沒有立即發兵。淮南王問伍被說：「我率兵向西挺進，諸侯一定該有響應的人；要是沒人響應怎麼辦？」伍被回答說：「可向南奪取衡山國來攻打廬江郡，佔有尋陽的戰船，守住下雉的城池，扼住九江江口，阻斷豫章河水北入長江的彭蠡湖口這條通道，以強弓勁弩臨江設防，來禁止南郡軍隊沿江而下；再東進攻佔江都國、會稽郡，和南方強有力的越國結交，這樣在長江淮水之間屈伸自如，猶可拖延一些時日。」淮南王說：「很好，沒有更好的計策了。要是事態危急就奔往越國吧。」
於是廷尉把淮南王孫劉建供詞中牽連出淮南王太子劉遷的事呈報了皇上。皇上派廷尉臨趁前去拜見淮南國中尉的機會，逮捕太子。廷尉臨來到淮南國，淮南王得知，和太子謀劃，打算召國相和二千石大臣前來，殺死他們就發兵。召國相入宮，國相來了；內史因外出得以脫身。中尉則說：「臣在迎接皇上派來的使臣，不能前來見王。」淮南王心想只殺死國相一人而內史、中尉不肯前來，沒有什麼益處，就罷手放走了國相。他再三猶豫，定不下行動的計策。太子想到自己所犯的是陰謀刺殺朝廷中尉的罪，而參與密謀的人已死，便以為活口都堵住斷絕，就對父王說：「群臣中可依靠的先前都拘捕了，現今已沒有可以倚重舉事的人。您在時機不成熟時發兵，恐怕不會成功，臣甘願前往廷尉處受捕。」淮南王心中也暗想罷手，就答應了太子的請求。於是太子刎頸自殺，卻未能喪命。伍被獨自往見執法官吏，告發了自己參與淮南王謀反的事情，將謀反的詳情全盤供了出來。
法吏因而逮捕了太子、王后，包圍了王宮，將國中參與謀反的淮南王的賓客全部搜查抓捕起來，還搜出了謀反的器具，然後書奏向上呈報。皇上將此案交給公卿大臣審理，案中牽連出與淮南王一同謀反的列侯、二千石、地方豪強有幾千人，一律按罪刑輕重處以死刑。衡山王劉賜，是淮南王的弟弟，被判同罪應予收捕，負責辦案的官員請求逮捕衡山王。天子說：「侯王各以自己的封國為立身之本，不應彼此牽連。你們與諸侯王、列侯一道去跟丞相會集商議吧。」趙王彭祖、列侯曹襄等四十三人商議後，都說：「淮南王劉安極其大逆無道，謀反之罪明白無疑，應當誅殺不赦。」膠西王劉端發表意見說：「淮南王劉安無視王法肆行邪惡之事，心懷欺詐，擾亂天下，迷惑百姓，背叛祖宗，妄生邪說。《春秋》曾說『臣子不可率眾作亂，率眾作亂就應誅殺』 。劉安的罪行比率眾作亂更嚴重，其謀反態勢已成定局。臣所見他偽造的文書、符節、印墨、地圖以及其它大逆無道的事實都有明白的證據，其罪極其大逆無道，理應依法處死。至於淮南國中官秩二百石以上和比二百石少的官吏，宗室的寵幸之臣中未觸犯法律的人，他們不能盡責匡正阻止淮南王的謀反，也都應當免官削奪爵位貶為士兵，今後不許再當官為吏。那些並非官吏的其它罪犯，可用二斤八兩黃金抵償死罪。朝廷應公開揭露劉安的罪惡，好讓天下人都清楚地懂得為臣之道，不敢再有邪惡的背叛皇上的野心。」丞相公孫弘、廷尉張湯等把大家的議論上奏，天子便派宗正手持符節去審判淮南王。宗正還未行至淮南國，淮南王劉安已提前自刎而死。王后荼、太子劉遷和所有共同謀反的人都被滿門殺盡。天子因為伍被勸阻淮南王劉安謀反時言詞雅正，說了很多稱美朝政的話，想不殺他。廷尉張湯說：「伍被最先為淮南王策劃反叛的計謀，他的罪不可赦免。」於是殺了伍被。淮南國被廢為九江郡。
淮南王想要發動國中的軍隊，又恐怕自己的國相和大臣們不聽命。他就和伍被密謀先殺死國相與二千石大臣，為此假裝宮中失火，國相、二千石大臣必來救火，人一到就殺死他們。謀議未定，又計劃派人身穿抓捕盜賊的兵卒的衣服，手持羽檄，從南方馳來，大呼「南越兵入界了」，以藉機發兵進軍。於是他們派人到廬江郡、會稽郡實施冒充追捕盜賊的計策，沒有立即發兵。淮南王問伍被說：「我率兵向西挺進，諸侯一定該有響應的人；要是沒人響應怎麼辦？」伍被回答說：「可向南奪取衡山國來攻打廬江郡，佔有尋陽的戰船，守住下雉的城池，扼住九江江口，阻斷豫章河水北入長江的彭蠡湖口這條通道，以強弓勁弩臨江設防，來禁止南郡軍隊沿江而下；再東進攻佔江都國、會稽郡，和南方強有力的越國結交，這樣在長江淮水之間屈伸自如，猶可拖延一些時日。」淮南王說：「很好，沒有更好的計策了。要是事態危急就奔往越國吧。」
於是廷尉把淮南王孫劉建供詞中牽連出淮南王太子劉遷的事呈報了皇上。皇上派廷尉臨趁前去拜見淮南國中尉的機會，逮捕太子。廷尉臨來到淮南國，淮南王得知，和太子謀劃，打算召國相和二千石大臣前來，殺死他們就發兵。召國相入宮，國相來了；內史因外出得以脫身。中尉則說：「臣在迎接皇上派來的使臣，不能前來見王。」淮南王心想只殺死國相一人而內史、中尉不肯前來，沒有什麼益處，就罷手放走了國相。他再三猶豫，定不下行動的計策。太子想到自己所犯的是陰謀刺殺朝廷中尉的罪，而參與密謀的人已死，便以為活口都堵住斷絕，就對父王說：「群臣中可依靠的先前都拘捕了，現今已沒有可以倚重舉事的人。您在時機不成熟時發兵，恐怕不會成功，臣甘願前往廷尉處受捕。」淮南王心中也暗想罷手，就答應了太子的請求。於是太子刎頸自殺，卻未能喪命。伍被獨自往見執法官吏，告發了自己參與淮南王謀反的事情，將謀反的詳情全盤供了出來。
