時鮮卑侵逼，自彭城以南，民皆保聚，山陽、淮陰諸戍，並不復立。道憐請據彭城，以漸修創，朝議以彭城縣遠，使鎮山陽。進號征虜將軍、督淮北軍郡事、北東海太守，并州刺史、義昌太守如故。以破索度真功，封新渝縣男，食邑五百戶。從高祖征廣固，常為軍鋒。及城陷，慕容超將親兵突圍走，道憐所部獲之。加使持節，進號左將軍。七年，解并州，加北徐州刺史，移鎮彭城。八年，高祖伐劉毅，征為都督袞青二州晉陵京口淮南諸郡軍事、兗青州刺史，持節、將軍、太守如故，還鎮京口。九年，甲仗五十人入殿。以廣固功，改封竟陵縣公，食邑千戶。減先封戶邑之半，以賜次子義宗。十年，進號中軍將軍，加散騎常侍，給鼓吹一部。明年，討司馬休之，道憐監留府事，甲仗百人入殿。江陵平，以為都督荊湘益秦寧梁雍七州諸軍事、驃騎將軍、開府儀同三司、鎮護南蠻校尉、荊州刺史，持節，常侍如故。北府文武悉配之。道憐素無才能，言音甚楚，舉止施為，多諸鄙拙。高祖雖遣將軍佐輔之，而貪縱過甚，畜聚財貨，常若不足，去鎮之日，府庫為之空虛。
高祖平定三秦，方思外略，征道憐還為侍中、都督徐兗青三州揚州之晉陵諸軍事、守尚書令、徐袞二州刺史，持節、將軍如故。元熙元年，解尚書令，進位司空，出鎮京口。高祖受命，進位太尉，封長沙王，食邑五千戶，持節、侍中、都督、刺史如故。永初二年朝正，入住殿省。先是，盧陵王義真為揚州刺史，太后謂上曰：「道憐汝布衣兄弟，故宜為揚州。」上曰：「寄奴于道憐豈有所惜。揚州根本所寄，事務至多，非道憐所了。」太后曰：「道憐年出五十，豈當不如汝十歲兒邪？」上曰：「車士雖為刺史，事無大小，悉由寄奴。道憐年長，不親其事，于聽望不足。」太后乃無言。車士，義真小字也。
三年春，高祖不豫，加班劍三十人。時道憐入朝，留司馬陸仲元居守，刁逵子彌為亡命，率數十人入京城，仲元擊斬之。先是，府中陳告彌有異謀，至是賜錢二十萬，除縣令。五月，宮車晏駕，道憐疾患不堪臨喪。六月，薨，年五十五。追贈太傅，持節、侍中、都督、刺史如故。祭禮依晉太宰安平王故事，鸞輅九旒，黃屋左纛，轀輬輓歌二部，前後部羽葆、鼓吹，虎賁班劍百人。
太祖元嘉九年，詔曰：「古者明王經國，司勛有典，平章以馭德刑，班瑞以疇功烈，銘徽庸于鼎彞，配祫祀于清廟。是以從饗先王，義存商誥，祭于大蒸，禮著周典。自漢迄晉，世崇其文，王猷既昭，幽顯咸秩。先皇經緯天地，撥亂受終，駿命爰集，光宅區宇。雖聖明淵運，三靈允協，抑亦股肱翼亮之勤，祈父宣力之效。故使持節、侍中、都督南徐兗二州揚州之晉陵京口諸軍事、太傅、南徐兗二州刺史長沙景王，故侍中、大司馬臨川烈武王，故司徒南康文宣公穆之，侍中、衛將軍、開府儀同三司、錄尚書事、揚州刺史華容縣開國公弘，使持節、散騎常侍、都督江州豫州西陽新蔡晉熙四郡軍事、征南大將軍、開府儀同三司、江州刺史永修縣開國公道濟，故左將軍、青州刺史龍陽縣開國侯鎮惡，或履道廣流，秉德沖邈，或雅量高劭，風鑒明遠，或識唯知正，才略開邁，咸文德以熙帝載，武功以隆景業，固以侔蹤姬旦，方丸伊、邵者矣。朕以寡德，纂戎鴻緒，每惟道勛，思遵令典，而大常未銘，從祀尚闕，鑒寐欽屬，永言深懷。便宜敬是前式，憲茲嘉禮，勒功天府，配祭廟庭，俾示徽章，垂美長世，茂績遠猷，永傳不朽。」
道憐六子：義欣嗣、義慶、義融、義宗、義賓、義綦。
義欣，為員外散騎侍郎，不拜。歷中領軍，征虜將軍，青州刺史、魏郡太守，將軍如故，戍石頭。元嘉元年，進號後將軍，加散騎常侍。三年，以本號為南兗州刺史。七年，到彥之率大眾入河，義欣進彭城，為眾軍聲援。彥之退敗，青、齊搔擾，將佐慮寇大至，勸義欣委鎮還都，義欣堅志不動。遷使持節、監豫司雍並四州諸軍事、豫州刺史，將軍如故。給鼓吹一部。鎮壽陽。
于時土境荒毀，人民雕散，城郭頽敗，盜賊公行。義欣綱維補緝，隨宜經理，劫盜所經，立討誅之制。境內畏服，道不拾遺，城府庫藏，並皆完實，遂為盛籓強鎮。時淮西、江北長吏，悉敘勞人武夫，多無政術。義欣陳之曰：「江淮左右，土瘠民疏，頃年以來，薦饑相襲，百城雕弊，于今為甚。綏牧之宜，必俟良吏。勞人武夫，不經政術，統內官長，多非才授。東南殷實，猶或簡能，況賓接荒垂，而可輯柔頓闕。願敕選部，必使任得其人，庶得不勞而治。」芍陂良田萬餘頃，堤堨久壞，秋夏常苦旱。義欣遣諮議參軍殷肅循行修理。有舊溝引渒水入陂，不治積久，樹木榛塞。肅伐木開榛，水得通注，旱患由是得除。十年，進號鎮軍將軍，進監為都督。十一年夏，入朝，太祖厚加恩禮。十六年，薨，時年三十六。追贈散騎常侍、征西將軍、開府儀同三司，持節、都督、刺史如故。謚曰成王。
子悼王瑾，字彥瑜，官至太子屯騎校尉。三十年，為元兇所殺。世祖即位，追贈散騎常侍。子粲早夭，粲弟纂，字元績嗣，官至步兵校尉。順帝升明二年薨，會齊受禪，國除。
瑾弟祗，字彥期，大明中為中書郎。太宰江夏王義恭領中書監，服親不得相臨，表求解職。世祖詔曰：「昔二王兩謝，俱至崇禮，自今三台五省，悉同此例。」太宗初，為南兗州刺史、都官尚書，謀應晉安王子勛為逆，伏誅。
高祖平定三秦，方思外略，征道憐還為侍中、都督徐兗青三州揚州之晉陵諸軍事、守尚書令、徐袞二州刺史，持節、將軍如故。元熙元年，解尚書令，進位司空，出鎮京口。高祖受命，進位太尉，封長沙王，食邑五千戶，持節、侍中、都督、刺史如故。永初二年朝正，入住殿省。先是，盧陵王義真為揚州刺史，太后謂上曰：「道憐汝布衣兄弟，故宜為揚州。」上曰：「寄奴于道憐豈有所惜。揚州根本所寄，事務至多，非道憐所了。」太后曰：「道憐年出五十，豈當不如汝十歲兒邪？」上曰：「車士雖為刺史，事無大小，悉由寄奴。道憐年長，不親其事，于聽望不足。」太后乃無言。車士，義真小字也。
三年春，高祖不豫，加班劍三十人。時道憐入朝，留司馬陸仲元居守，刁逵子彌為亡命，率數十人入京城，仲元擊斬之。先是，府中陳告彌有異謀，至是賜錢二十萬，除縣令。五月，宮車晏駕，道憐疾患不堪臨喪。六月，薨，年五十五。追贈太傅，持節、侍中、都督、刺史如故。祭禮依晉太宰安平王故事，鸞輅九旒，黃屋左纛，轀輬輓歌二部，前後部羽葆、鼓吹，虎賁班劍百人。
太祖元嘉九年，詔曰：「古者明王經國，司勛有典，平章以馭德刑，班瑞以疇功烈，銘徽庸于鼎彞，配祫祀于清廟。是以從饗先王，義存商誥，祭于大蒸，禮著周典。自漢迄晉，世崇其文，王猷既昭，幽顯咸秩。先皇經緯天地，撥亂受終，駿命爰集，光宅區宇。雖聖明淵運，三靈允協，抑亦股肱翼亮之勤，祈父宣力之效。故使持節、侍中、都督南徐兗二州揚州之晉陵京口諸軍事、太傅、南徐兗二州刺史長沙景王，故侍中、大司馬臨川烈武王，故司徒南康文宣公穆之，侍中、衛將軍、開府儀同三司、錄尚書事、揚州刺史華容縣開國公弘，使持節、散騎常侍、都督江州豫州西陽新蔡晉熙四郡軍事、征南大將軍、開府儀同三司、江州刺史永修縣開國公道濟，故左將軍、青州刺史龍陽縣開國侯鎮惡，或履道廣流，秉德沖邈，或雅量高劭，風鑒明遠，或識唯知正，才略開邁，咸文德以熙帝載，武功以隆景業，固以侔蹤姬旦，方丸伊、邵者矣。朕以寡德，纂戎鴻緒，每惟道勛，思遵令典，而大常未銘，從祀尚闕，鑒寐欽屬，永言深懷。便宜敬是前式，憲茲嘉禮，勒功天府，配祭廟庭，俾示徽章，垂美長世，茂績遠猷，永傳不朽。」
義欣，為員外散騎侍郎，不拜。歷中領軍，征虜將軍，青州刺史、魏郡太守，將軍如故，戍石頭。元嘉元年，進號後將軍，加散騎常侍。三年，以本號為南兗州刺史。七年，到彥之率大眾入河，義欣進彭城，為眾軍聲援。彥之退敗，青、齊搔擾，將佐慮寇大至，勸義欣委鎮還都，義欣堅志不動。遷使持節、監豫司雍並四州諸軍事、豫州刺史，將軍如故。給鼓吹一部。鎮壽陽。
于時土境荒毀，人民雕散，城郭頽敗，盜賊公行。義欣綱維補緝，隨宜經理，劫盜所經，立討誅之制。境內畏服，道不拾遺，城府庫藏，並皆完實，遂為盛籓強鎮。時淮西、江北長吏，悉敘勞人武夫，多無政術。義欣陳之曰：「江淮左右，土瘠民疏，頃年以來，薦饑相襲，百城雕弊，于今為甚。綏牧之宜，必俟良吏。勞人武夫，不經政術，統內官長，多非才授。東南殷實，猶或簡能，況賓接荒垂，而可輯柔頓闕。願敕選部，必使任得其人，庶得不勞而治。」芍陂良田萬餘頃，堤堨久壞，秋夏常苦旱。義欣遣諮議參軍殷肅循行修理。有舊溝引渒水入陂，不治積久，樹木榛塞。肅伐木開榛，水得通注，旱患由是得除。十年，進號鎮軍將軍，進監為都督。十一年夏，入朝，太祖厚加恩禮。十六年，薨，時年三十六。追贈散騎常侍、征西將軍、開府儀同三司，持節、都督、刺史如故。謚曰成王。
子悼王瑾，字彥瑜，官至太子屯騎校尉。三十年，為元兇所殺。世祖即位，追贈散騎常侍。子粲早夭，粲弟纂，字元績嗣，官至步兵校尉。順帝升明二年薨，會齊受禪，國除。
瑾弟祗，字彥期，大明中為中書郎。太宰江夏王義恭領中書監，服親不得相臨，表求解職。世祖詔曰：「昔二王兩謝，俱至崇禮，自今三台五省，悉同此例。」太宗初，為南兗州刺史、都官尚書，謀應晉安王子勛為逆，伏誅。
