朝廷盡殺劉長的同謀者，於是命淮南王啟程，一路用輜（ｚ□，資）車囚載，令沿途各縣遞解人蜀。當時袁盎權諫皇上說：「皇上一向驕寵淮南王，不為他安排嚴正的太傅和國相去勸導，才使他落到如此境地。再說淮南王性情剛烈，現在粗暴地摧折他，臣很擔憂他會突然在途中身染風寒患病而死。陛下若落得殺弟的惡名如何是好！」皇上說：「我只是讓他嘗嘗苦頭罷了，就會讓他回來的。」沿途各縣送押淮南王的人都不敢打開囚車的封門，於是淮南王對僕人說：「誰說你老子我是勇猛的人？我哪裡還能勇猛！我因為驕縱聽不到自己的過失終於陷入這種困境。人生在世，怎能忍受如此鬱悶！」於是絕食身亡。囚車行至雍縣，縣令打開封門，把劉長的死訊上報天子。皇上哭得很傷心，對袁盎說：「我不聽你的勸告，終至淮南王身死。」袁盎說：「事已無可奈何，望陛下好自寬解。」皇上說：「怎麼辦好呢？」袁盎回答：「只要斬丞相、御史來向天下人謝罪就行了。」於是皇上命令丞相、御史收捕拷問各縣押送淮南王而不予開封進食者，一律棄市問斬。然後按照列侯的禮儀在雍縣安葬了淮南王，並安置三十戶人家守塚祭祀。
孝文帝八年（前172），皇上憐憫淮南王，淮南王有兒子四人，年齡都是七、八歲，於是封其子劉安為阜陵侯，其子劉勃為安陽侯，其子劉賜為陽周侯，其子劉良為東城侯。
孝文帝十二年（前168），有百姓作歌歌唱淮南厲王的遭遇說：「一尺麻布，尚可縫；一斗谷子，尚可舂（ｃｈ□ｎｇ，沖）。兄弟二人不能相容。」皇上聽到後，就歎息說：「堯舜放逐自己的家人，周公殺死管叔蔡叔，天下人稱讚他們賢明。為什麼呢？因為他們能不因私情而損害王朝的利益。天下人難道認為我是貪圖淮南王的封地嗎？」於是徙（ｘ□，洗）封城陽王劉喜去統領淮南王的故國，而謚（ｓｈi，是）封已故淮南王為厲王，並按諸侯儀制為他建造了陵園。
孝文帝十六年（前164），皇上遷淮南王劉喜復返城陽故地。皇上哀憐淮南厲王因廢棄王法圖謀不軌，而自惹禍患失國早死，便封立他的三個兒子：阜陵侯劉安為淮南王，安陽侯劉勃為衡山王，陽周侯劉賜為廬江王，他們都重獲厲王時封地，三分共享。東城侯劉良此前已死，沒有後代。
孝景帝三年（前154），吳楚七國舉兵反叛，吳國使者到淮南聯絡，淮南王意欲發兵響應。淮南國相說：「大王如果非要發兵響應吳王，臣願為統軍將領。」淮南王就把軍隊交給了他。淮南國相得到兵權後，指揮軍隊據城防守叛軍，不聽淮南王的命令而為朝廷效勞；朝廷也派出曲城侯蠱捷率軍援救淮南：淮南國因此得以保全。吳國使者來到廬江，廬江王不肯響應，而派人與越國聯絡。吳國使者往衡山，衡山王效忠朝廷，堅守城池毫無二心。
孝景帝四年（前153），吳楚叛軍已被破敗，衡山王入朝，皇上認為他忠貞守信，便慰勞他說：「南方之地低窪潮濕。」改任衡山王掌管濟水以北的地區，以此作為褒獎。他去世後便賜封為貞王。廬江王的封地鄰近越國，屢次派遣使臣與之結交，因此被北遷為衡山王，統管長江以北地區。淮南王依然如故。
淮南王劉安的性情喜好讀書彈琴，不愛射獵放狗跑馬，他也想暗中做好事來安撫百姓，流播美譽於天下。他常常怨恨厲王之死，常想反叛朝廷，但是沒有機會。
到了孝武帝建元二年（前139），淮南王入京朝見皇上。與他一向交好的武安侯田蚡（ｆeｎ，墳），當時做太尉。田蚡在霸上迎侯淮南王，告訴他說：「現今皇上沒有太子，大王您是高皇帝的親孫，施行仁義，天下無人不知。假如有一天宮車晏駕皇上過世，不是您又該誰繼位呢！」淮南王大喜，厚贈武安侯金銀錢財物品。淮南王暗中結交賓客，安撫百姓，謀劃叛逆之事。
建元六年（前135），慧星出現，淮南王心生怪異。有人勸說淮南王道：「先前吳軍起兵時，慧星出現僅長數尺，而兵戰仍然血流千里。現在慧星長至滿天，天下兵戰應當大興。」淮南王心想皇上沒有太子，若天下發生變故，諸侯王將一齊爭奪皇位，便更加加緊整治兵器和攻戰器械，積聚黃金錢財賄贈郡守、諸侯王、說客和有奇才的人。各位能言巧辯的人為淮南王出謀劃策，都胡亂編造荒誕的邪說，阿諛逢迎淮南王。淮南王心中十分歡喜，賞他們很多錢財，而謀反之心更甚。
淮南王有女兒名劉陵，她聰敏，有口才。淮南王喜愛劉陵，經常多給她錢財，讓她在長安刺探朝中內情，結交皇上親近的人。
元朔三年（前126），皇上賞賜淮南王几案手杖，恩准他不必入京朝見。淮南王王后名荼（ｔu，圖），淮南王很寵幸她。王后生太子劉遷，劉遷娶王皇太后外孫修成君的女兒做妃子。淮南王策劃製造謀反的器具，害怕太子的妃子知道後向朝中洩露機密，就和太子策劃，讓他假裝不愛妃子，三個月不和她同席共寢。於是淮南王佯裝惱怒太子，把他關起來，讓他和妃子同居一室三月，而太子始終不親近她。妃子請求離去，淮南王便上奏朝廷致歉，把她送回娘家。王后荼、太子劉遷和女兒劉陵受淮南王寵愛，專擅國權，侵奪百姓田地房宅，任意加罪拘捕無辜之人。
元朔五年（前124），太子學習使劍，自以為劍術高超，無人可比。聽說郎中雷被劍藝精湛，便召他前來較量。雷被一次二次退讓之後，失手擊中了太子。太子動怒，雷被恐懼。這時凡想從軍的人總是投奔京城，雷被當即決定去參軍奮擊匈奴。太子劉遷屢次向淮南王說雷被的壞話，淮南王就讓郎中令斥退罷免了他的官職，以此儆（ｊ□ｎｇ，井）示後人。於是雷被逃到長安，向朝廷上書申訴冤屈。皇上詔令廷尉、河南郡審理此事。河南郡議決，追捕淮南王太子到底，淮南王、王后打算不遣送太子，趁機發兵反叛。可是反覆謀劃猶豫，十幾天未能定奪。適逢朝中又有詔令下達，讓就地傳訊太子。就在這時，淮南國相惱怒壽春縣丞將逮捕太子的命令扣下不發，控告他犯有「不敬」之罪。淮南王請求國相不追究此事，國相不聽。淮南王便派人上書控告國相，皇上將此事交付廷尉審理。辦案中有線索牽連到淮南王，淮南王派人暗中打探朝中公卿大臣的意見，公卿大臣請求逮捕淮南王治罪。淮南王害怕事發，太子劉遷獻策說：「如果朝廷使臣來逮捕父王，父王可叫人身穿衛士衣裳，持戟站立庭院之中，父王身邊一有不測發生，就刺殺他，我也派人刺死淮南國中尉，就此舉兵起事，尚不為遲。」這時皇上不批准公卿大臣的奏請，而改派朝中中尉殷宏赴淮南國就地向淮南王詢問查證案情。淮南王聞訊朝中使臣前來，立即按太子的計謀做了準備。朝廷中尉到達後，淮南王看他態度溫和，只詢問自己罷免雷被的因由，揣度不會定什麼罪，就沒有發作。中尉還朝，把查詢的情況上奏。公卿大臣中負責辦案的人說：「淮南王劉安阻撓雷被從軍奮擊匈奴等行徑，破壞了執行天子明確下達的詔令，應判處棄市死罪。」皇上詔令不許。公卿大臣請求廢其王位，皇上詔令不許。公卿大臣請求削奪其五縣封地，皇上詔令削奪二縣。朝廷派中尉殷宏去宣佈赦免淮南王的罪過，用削地以示懲罰。中尉進入淮南國境，宣佈赦免淮南王。淮南王起初聽說朝中公卿大臣請求殺死自己，並不知道獲得寬赦削地，他聽說朝廷使臣已動身前來，害怕自己被捕，就和太子按先前的計謀準備刺殺他。待到中尉已至，立即祝賀淮南王獲赦，淮南王因此沒有起事。事後他哀傷自己說：「我行仁義之事卻被削地，此事太恥辱了。」然而淮南王削地之後，策劃反叛的陰謀更為加劇。諸位使者從長安來，製造荒誕騙人的邪說，凡聲稱皇上無兒，漢家天下不太平的，淮南王聞之即喜；如果說漢王朝太平，皇上有男兒，淮南王就惱怒，認為是胡言亂語，不可信。
淮南王日夜和伍被、左吳等察看地圖，部署進軍的路線。淮南王說：「皇上沒有太子，一旦過世，官中大臣必定徵召膠東王，要不就是常山王，諸侯王一齊爭奪皇位，我可以沒有準備嗎？況且我是高祖的親孫，親行仁義之道，陛下待我恩厚，我能忍受他的統治；陛下萬世之後，我豈能事奉小兒北向稱臣呢！」
孝文帝八年（前172），皇上憐憫淮南王，淮南王有兒子四人，年齡都是七、八歲，於是封其子劉安為阜陵侯，其子劉勃為安陽侯，其子劉賜為陽周侯，其子劉良為東城侯。
孝文帝十二年（前168），有百姓作歌歌唱淮南厲王的遭遇說：「一尺麻布，尚可縫；一斗谷子，尚可舂（ｃｈ□ｎｇ，沖）。兄弟二人不能相容。」皇上聽到後，就歎息說：「堯舜放逐自己的家人，周公殺死管叔蔡叔，天下人稱讚他們賢明。為什麼呢？因為他們能不因私情而損害王朝的利益。天下人難道認為我是貪圖淮南王的封地嗎？」於是徙（ｘ□，洗）封城陽王劉喜去統領淮南王的故國，而謚（ｓｈi，是）封已故淮南王為厲王，並按諸侯儀制為他建造了陵園。
孝文帝十六年（前164），皇上遷淮南王劉喜復返城陽故地。皇上哀憐淮南厲王因廢棄王法圖謀不軌，而自惹禍患失國早死，便封立他的三個兒子：阜陵侯劉安為淮南王，安陽侯劉勃為衡山王，陽周侯劉賜為廬江王，他們都重獲厲王時封地，三分共享。東城侯劉良此前已死，沒有後代。
孝景帝三年（前154），吳楚七國舉兵反叛，吳國使者到淮南聯絡，淮南王意欲發兵響應。淮南國相說：「大王如果非要發兵響應吳王，臣願為統軍將領。」淮南王就把軍隊交給了他。淮南國相得到兵權後，指揮軍隊據城防守叛軍，不聽淮南王的命令而為朝廷效勞；朝廷也派出曲城侯蠱捷率軍援救淮南：淮南國因此得以保全。吳國使者來到廬江，廬江王不肯響應，而派人與越國聯絡。吳國使者往衡山，衡山王效忠朝廷，堅守城池毫無二心。
孝景帝四年（前153），吳楚叛軍已被破敗，衡山王入朝，皇上認為他忠貞守信，便慰勞他說：「南方之地低窪潮濕。」改任衡山王掌管濟水以北的地區，以此作為褒獎。他去世後便賜封為貞王。廬江王的封地鄰近越國，屢次派遣使臣與之結交，因此被北遷為衡山王，統管長江以北地區。淮南王依然如故。
到了孝武帝建元二年（前139），淮南王入京朝見皇上。與他一向交好的武安侯田蚡（ｆeｎ，墳），當時做太尉。田蚡在霸上迎侯淮南王，告訴他說：「現今皇上沒有太子，大王您是高皇帝的親孫，施行仁義，天下無人不知。假如有一天宮車晏駕皇上過世，不是您又該誰繼位呢！」淮南王大喜，厚贈武安侯金銀錢財物品。淮南王暗中結交賓客，安撫百姓，謀劃叛逆之事。
淮南王有女兒名劉陵，她聰敏，有口才。淮南王喜愛劉陵，經常多給她錢財，讓她在長安刺探朝中內情，結交皇上親近的人。
元朔三年（前126），皇上賞賜淮南王几案手杖，恩准他不必入京朝見。淮南王王后名荼（ｔu，圖），淮南王很寵幸她。王后生太子劉遷，劉遷娶王皇太后外孫修成君的女兒做妃子。淮南王策劃製造謀反的器具，害怕太子的妃子知道後向朝中洩露機密，就和太子策劃，讓他假裝不愛妃子，三個月不和她同席共寢。於是淮南王佯裝惱怒太子，把他關起來，讓他和妃子同居一室三月，而太子始終不親近她。妃子請求離去，淮南王便上奏朝廷致歉，把她送回娘家。王后荼、太子劉遷和女兒劉陵受淮南王寵愛，專擅國權，侵奪百姓田地房宅，任意加罪拘捕無辜之人。
元朔五年（前124），太子學習使劍，自以為劍術高超，無人可比。聽說郎中雷被劍藝精湛，便召他前來較量。雷被一次二次退讓之後，失手擊中了太子。太子動怒，雷被恐懼。這時凡想從軍的人總是投奔京城，雷被當即決定去參軍奮擊匈奴。太子劉遷屢次向淮南王說雷被的壞話，淮南王就讓郎中令斥退罷免了他的官職，以此儆（ｊ□ｎｇ，井）示後人。於是雷被逃到長安，向朝廷上書申訴冤屈。皇上詔令廷尉、河南郡審理此事。河南郡議決，追捕淮南王太子到底，淮南王、王后打算不遣送太子，趁機發兵反叛。可是反覆謀劃猶豫，十幾天未能定奪。適逢朝中又有詔令下達，讓就地傳訊太子。就在這時，淮南國相惱怒壽春縣丞將逮捕太子的命令扣下不發，控告他犯有「不敬」之罪。淮南王請求國相不追究此事，國相不聽。淮南王便派人上書控告國相，皇上將此事交付廷尉審理。辦案中有線索牽連到淮南王，淮南王派人暗中打探朝中公卿大臣的意見，公卿大臣請求逮捕淮南王治罪。淮南王害怕事發，太子劉遷獻策說：「如果朝廷使臣來逮捕父王，父王可叫人身穿衛士衣裳，持戟站立庭院之中，父王身邊一有不測發生，就刺殺他，我也派人刺死淮南國中尉，就此舉兵起事，尚不為遲。」這時皇上不批准公卿大臣的奏請，而改派朝中中尉殷宏赴淮南國就地向淮南王詢問查證案情。淮南王聞訊朝中使臣前來，立即按太子的計謀做了準備。朝廷中尉到達後，淮南王看他態度溫和，只詢問自己罷免雷被的因由，揣度不會定什麼罪，就沒有發作。中尉還朝，把查詢的情況上奏。公卿大臣中負責辦案的人說：「淮南王劉安阻撓雷被從軍奮擊匈奴等行徑，破壞了執行天子明確下達的詔令，應判處棄市死罪。」皇上詔令不許。公卿大臣請求廢其王位，皇上詔令不許。公卿大臣請求削奪其五縣封地，皇上詔令削奪二縣。朝廷派中尉殷宏去宣佈赦免淮南王的罪過，用削地以示懲罰。中尉進入淮南國境，宣佈赦免淮南王。淮南王起初聽說朝中公卿大臣請求殺死自己，並不知道獲得寬赦削地，他聽說朝廷使臣已動身前來，害怕自己被捕，就和太子按先前的計謀準備刺殺他。待到中尉已至，立即祝賀淮南王獲赦，淮南王因此沒有起事。事後他哀傷自己說：「我行仁義之事卻被削地，此事太恥辱了。」然而淮南王削地之後，策劃反叛的陰謀更為加劇。諸位使者從長安來，製造荒誕騙人的邪說，凡聲稱皇上無兒，漢家天下不太平的，淮南王聞之即喜；如果說漢王朝太平，皇上有男兒，淮南王就惱怒，認為是胡言亂語，不可信。
淮南王日夜和伍被、左吳等察看地圖，部署進軍的路線。淮南王說：「皇上沒有太子，一旦過世，官中大臣必定徵召膠東王，要不就是常山王，諸侯王一齊爭奪皇位，我可以沒有準備嗎？況且我是高祖的親孫，親行仁義之道，陛下待我恩厚，我能忍受他的統治；陛下萬世之後，我豈能事奉小兒北向稱臣呢！」
